Dentro del 'Universo Asimov', esta es la saga más popular, reconocida (premida con un premio Hugo) y leída de todas ellas. Inicialmente fue publicada por capítulos en una revista de ciencia ficción, y terminó convirtiéndose en el primer libro de una trilogía, y más tarde, con dos precuelas y dos secuelas adicionales a esta, en una heptalogía.

Situada varios milenios en el futuro. El ser humano ha conquistado toda la Vía Láctea y los seres humanos pueblan ya 25 millones de mundos a lo largo y ancho de la misma bajo el poder de un Imperio como nunca otro ha vivido la humanidad para contemplar.

Pero según una nueva técnica matemática y sociológica denominada Psicohistoria desarrollada por el joven matemático Hari Seldon, poco queda para que el Imperio se desmorone definitivamente y de paso a milenios de barbarie y de la pérdida de gran parte de los avances sociales y tecnológicos conocidos hasta la fecha.

Para subsanar esta caída, Hari Seldon y su equipo de investigadores y científicos consiguen establecer en el extremo de la galaxia, en un anodino y vacío planeta llamado 'Terminus' una Fundación científica que tendrá como objetivo recoger y almacenar todo el contenido de la humanidad en formato enciclopédico antes de que el Imperio llegue a su fin, y preservarlo cuando este haya caído...